เพื่ออธิบายประเภทหลักของโครงสร้างข้อต่อ ขั้นแรกควรสรุปการเคลื่อนไหวของข้อต่อก่อน การเคลื่อนไหวเหล่านี้รวมถึงการหมุน การแกว่ง การร่อน การกลิ้ง และการประมาณการหมุนคือการเคลื่อนที่ของกระดูกรอบแกนยาวของมันเอง มันแสดงโดยการหมุนระยะทางกายวิภาค ตัวอย่างที่สำคัญของการหมุนคือรัศมี ข้อต่อ (กระดูกส่วนนอกของปลายแขน); กระดูกนี้สามารถหมุนได้ที่ปลายล่างของกระดูกต้นแขน (ต้นแขน) ในทุกตำแหน่งของข้อศอก เมื่อบุคคลกดหลังมือที่ปาก แขนจะยื่นออกหรือบิด; เมื่อฝ่ามือกดปาก แขนจะหงายหรือไม่บิด การออกเสียงเกิดจากการหมุนรัศมีอยู่ตรงกลาง (เข้าด้านใน) และการหงายโดยการหมุนด้านข้าง (ออกด้านนอก)