ตามที่กล่าวไว้ข้างต้น คิลิมันจาโรเกิดขึ้นจากการปะทุของภูเขาไฟ อย่างไรก็ตาม ภูเขาแห่งนี้เคยมีกรวยภูเขาไฟสามลูก ได้แก่คิโบ ชิระ และมาเวนซี คิโบ (19,340/5,895ม.) มาเวนซี (16,893/5,149m) ชีรา (13,000/3,962m) คิโบเป็นกรวยที่สูงที่สุดและเป็นกรวยตรงกลางด้วย ยอดเขาคิลิมันจาโร คือจุดที่ยอดเขาคิลิมันจาโรตั้งอยู่ ก่อตัวเมื่อ 460,000 ปีก่อน Mawenzi เป็นยอดเขาสูงชันซึ่งอยู่ในอันดับที่ 3 ของยอดเขาที่สูงที่สุดในแอฟริกา รองจาก Kibo และภูเขาเคนยา (12,549 ฟุต/3,825 ม.) ท่านจะมองเห็นทิวทัศน์ที่สวยงามของ Mawenzi บนเส้นทาง Rongai และ Northern Circuit ชีราไม่ใช่จุดสูงสุดอีกต่อไป คาดว่ามีความสูงถึง 16,000 ฟุตก่อนที่มันจะถล่ม ทำให้เกิดที่ราบสูงชิระทางฝั่งตะวันตกของภูเขา เส้นทาง Machame, Lemosho และ Shira เดินป่าผ่านสถานที่นี้