เพลาที่เชื่อมต่อเกียร์ต้องค่อนข้างใกล้ แต่อาจมีความสัมพันธ์เชิงพื้นที่ในทางที่สัมพันธ์กัน อาจขนานหรือไม่ขนานกันและตัดกันหรือไม่ตัดกัน สำหรับการจัดเรียงเพลาแต่ละแบบนี้ สามารถสร้างเกียร์ที่มีความสามารถที่เหมาะสมได้ เพลาขนานสามารถเชื่อมต่อได้ด้วยเฟืองที่มีฟันตรงยาวและขนานกับแกนเพลา เกียร์ (เฟืองเดือย) หรือเฟืองที่มีฟันเกลียวบิดเกลียว (เฟืองเกลียว) เพลาที่ตัดกันเชื่อมต่อกันด้วยเฟืองที่มีฟันเรียวซึ่งจัดเรียงบนกรวยที่ถูกตัด (เฟืองบายศรี) เพลาที่ไม่ขนานกันและไม่ตัดกันมักจะเชื่อมต่อกันด้วยตัวหนอนและเฟือง ตัวหนอนมีลักษณะคล้ายกับสกรู และเฟืองมีลักษณะคล้ายกับส่วนหนึ่งในสี่ของน็อตยาวที่โค้งงอรอบๆ กระบอกสูบ มุมที่พบบ่อยที่สุดระหว่างเพลาที่ไม่ขนานกัน ไม่ว่าจะตัดกันหรือไม่ตัดกัน จะเป็นมุมฉาก (90°)